Просьба разъяснить действующие правила дорожного движения

По моим личным наблюдениям в последнее время участились случаи пересечения перекрестков велосипедистами по проезжей части в тех местах, где нет наземного пешеходного перехода, но при этом имеется подземный пешеходный переход (пр. Независимости, Хоружей-Куйбышева и т.д.). На интернет-форумах и в социальных сетях многие велосипедисты оправдывают свои действия, ссылаясь на п. 148 ПДД и невозможность движения по тротуару, при этом подземный пешеходный переход они не принимают во внимание, поскольку в п. 151 говорится о «пешеходном переходе», а не о «подземного пешеходном переходе».

В связи с этим прошу разъяснить следующее:
1. Включает ли ли понятие «Пешеходный переход» как подземный, так и наземный пешеходный переход?
2. Имеет ли право велосипедист пересекать перекресток по проезжей части при наличии подземного пешеходного перехода и отсутствии обычного пешеходного перехода через проезжую часть дороги?
3. Каким образом пересекать подобные перекрёстки на велосипедах:
3.1 со специальным прицепом (допустимая нагрузка до 50 кг)
3.2. с грузом (допустимая нагрузка на багажник до 25 кг)
3.3. с ребенком в специальном кресле
3.4. для пожилых людей